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1.按照傳動(dòng)裝置種類(lèi)可分成齒輪擺線(xiàn)針輪減速機(jī).渦桿擺線(xiàn)針輪減速機(jī)和大行星齒輪擺線(xiàn)針輪減速機(jī);
2.按照傳動(dòng)裝置等比級(jí)數(shù)不一樣可分成單級(jí)和常用擺線(xiàn)針輪減速機(jī);
3.按照傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪樣子可分成圓柱齒輪擺線(xiàn)針輪減速機(jī).圓錐體齒輪擺線(xiàn)針輪減速機(jī)和圓錐體-圓柱齒輪擺線(xiàn)針輪減速機(jī);
4.按照傳動(dòng)裝置的布置方式又可分成展開(kāi)式.分體式和同牙嵌式擺線(xiàn)針輪減速機(jī)。